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本發(fā)明涉及燃氣具，尤其是一種旋鈕組件和燃氣具。、燃氣具，如家用的燃氣灶、燃氣熱水器、燃氣取暖器、燃氣壁掛爐等，是現(xiàn)代生活中不可或缺的熱能設備。這些一般都配置有旋鈕，用戶通過轉動旋鈕可以調(diào)節(jié)火力或者改變?nèi)細饩叩墓ぷ髂Ｊ?。、近年來，隨著智能控制技術的發(fā)展，部分燃氣具的旋鈕上集成有顯示器，用于直...

本發(fā)明涉及一種異形銅帶精密加工過程的智能控制與調(diào)節(jié)方法，屬于精密加工電氣自適應控制。、當前異形銅帶精密加工普遍采用基于理論軌跡恒定參數(shù)控制配合后端尺寸檢測反饋調(diào)節(jié)模式，控制系統(tǒng)基于預設幾何模型下發(fā)速度與轉矩指令，依賴加工后置測厚裝置平均誤差信號修正后續(xù)控制參數(shù)；現(xiàn)有技術側重設備動作自動化銜...

本發(fā)明屬于水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)，具體地，涉及一種設變頂高尾水洞并網(wǎng)運行水電站水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型、穩(wěn)定域求解方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型普遍基于孤網(wǎng)假設構建，并網(wǎng)運行時將電網(wǎng)簡化為無限大電網(wǎng)，因基于孤網(wǎng)假設構建模型或將電網(wǎng)簡化為無限大電網(wǎng)，現(xiàn)有技術無法準確反映并網(wǎng)運行下機組與電網(wǎng)的動態(tài)交互...

本發(fā)明涉及飛行器動力控制，尤其涉及一種垂起固定翼飛行器混合動力協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)。、垂起固定翼飛行器因其兼具垂直起降的靈活性與固定翼高效巡航的優(yōu)勢，在長距離、長時間的區(qū)域監(jiān)測任務中展現(xiàn)出巨大的應用潛力。這類飛行器通常采用油電或氫電等混合動力系統(tǒng)，以應對不同飛行階段對動力輸出的嚴苛要求。動力...

本發(fā)明涉及電子機械制動，更具體地，涉及一種電子機械制動的can通訊拓撲架構。、隨著汽車技術的發(fā)展，其對制動系統(tǒng)的性能要求越來越高。同時，隨著輔助駕駛的普及，線控制動的性能要也越來越高。當前主流制動系統(tǒng)為液壓制動，其制動響應流程較長，各輪端的制動難以解耦，除了液壓主缸驅動制動，還需要額外助力...

本發(fā)明屬于自動化轉運，具體涉及一種agv運動控制方法。、隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展和智能化升級，agv作為一種應用適應性好、可靠性高的轉運工具，已經(jīng)廣泛應用于各類生產(chǎn)場景，并成為實現(xiàn)產(chǎn)線生產(chǎn)和搬運一體化以及打造智能化工廠的重要角色。、針對退役動力電池、儲能電池及精密電子元件等貨物，由于貨物自身的...

本發(fā)明屬于機器狗導航，具體涉及一種基于風險感知的無人機輔助機器狗可通行走廊導航方法。、隨著人工智能與機器狗技術的發(fā)展，巡檢機器狗在化工廠、鋼鐵廠、港口、電力設施等場景中的應用愈發(fā)廣泛，常見的巡檢機器狗涵蓋輪式、履帶式、四足機器狗（機器狗）等類型。這類機器狗通常依靠本地的激光雷達（lidar...

本發(fā)明涉及機器人避障領域，尤其涉及的是一種機器人自動避障方法和自動避障機器人。、隨著科技的發(fā)展，機器人的應用場景越來越廣泛，從工業(yè)領域擴展到服務、醫(yī)療和教育等多個領域。在這些新的應用場景中，機器人需要在動態(tài)、不確定的環(huán)境中運行，避障能力成為了機器人必備的基本功能之一。、現(xiàn)有的機器人在單純依...

本發(fā)明涉及沉降控制，特別是指一種深基坑施工沉降控制方法及裝置。、沉降控制是指在建筑工程特別是地下結構施工中，為避免或減小地基和周邊建筑物因開挖、支護、降水等施工活動引發(fā)的不均勻沉降或過量沉降，所采取的一系列工程方法與措施。涵蓋了基坑支護設計、地下水位控制、支護結構變形控制、鄰近建筑...

本發(fā)明涉及智能機器人控制，尤其是涉及一種基于人工智能的巡檢機器人的控制方法。、隨著工業(yè)自動化與智能化水平的不斷提升，傳統(tǒng)人工巡檢方式已難以滿足現(xiàn)代高風險、高復雜度生產(chǎn)環(huán)境對安全性、實時性與效率的迫切需求。尤其在石油化工、電力能源、軌道交通等關鍵領域，設備分布廣、運行環(huán)境惡劣、潛在危險源密集...

本發(fā)明屬于無人作戰(zhàn)飛機（ucav）自主控制與決策，具體涉及一種結合目標分配策略、自適應態(tài)勢評估與非線性模型預測控制（nmpc）的無人機v超視距空戰(zhàn)實時決策方法。、現(xiàn)代空戰(zhàn)已由傳統(tǒng)的視距內(nèi)格斗演進為以中遠距導彈為主要殺傷手段的超視距（bvr，beyond?visual?range）對抗。作為...

本發(fā)明屬于玉米巡檢機器人差分底盤的姿態(tài)穩(wěn)定控制，具體涉及一種基于玉米巡檢機器人車輪電流檢測的差分底盤姿態(tài)穩(wěn)定控制方法。、玉米是我國第一大飼料糧和重要的糧食作物，對保障國家糧食安全具有重要作用。隨著智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展，玉米巡檢機器人逐漸應用于作物長勢監(jiān)測、病蟲害識別及環(huán)境參數(shù)采集等作業(yè)。在玉米田...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)環(huán)境自動控制，特別涉及一種基于多傳感器融合的智能放風機控制方法。、設施農(nóng)業(yè)通過構建可控的人工環(huán)境，有效規(guī)避了自然氣候的不利影響，是實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、周年化生產(chǎn)的關鍵手段。在這一封閉或半封閉系統(tǒng)中，溫度、濕度、二氧化碳濃度、光照及空氣流動等環(huán)境因子相互耦合，共同影響著作物的...

本發(fā)明涉及熱能工程與余熱回收，尤其涉及一種煤制尿素液氨預熱與水解余熱協(xié)同調(diào)控系統(tǒng)。、一種煤制尿素液氨預熱與水解余熱協(xié)同調(diào)控系統(tǒng)的，在國家“雙碳”戰(zhàn)略深化推進的大背景下，明確要求通過技術升級挖潛節(jié)能提效，推動產(chǎn)業(yè)綠色可持續(xù)發(fā)展，煤制尿素作為煤化工領域的核心產(chǎn)業(yè)，其生產(chǎn)流程中“液氨與二...

本發(fā)明涉及切割控制，具體為一種金屬板材切割控制方法及系統(tǒng)。、金屬板材切割技術廣泛應用于機械制造、汽車、航空航天等領域，其核心目標是通過高精度、高效率的切割工藝滿足復雜零件的加工需求，現(xiàn)有的切割控制技術主要依賴于預設參數(shù)和人工經(jīng)驗，通過plc控制系統(tǒng)實現(xiàn)切割功率、速度等基礎參數(shù)的調(diào)節(jié)，部分先...

本發(fā)明涉及四大車減排控制，尤其涉及導煙車除塵聯(lián)動的四大車減排控制方法。、四大車控制是指在焦爐煉焦生產(chǎn)中，對承擔核心操作的四種大型移動機械——scp一體機、攔焦車、導煙車及焦罐車——進行的協(xié)調(diào)與自動化控制。其目標是確保四臺車輛嚴格按照預設的工藝順序和安全聯(lián)鎖，在數(shù)十個炭化室間有序地完成摘門、...

本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)領域，更具體地說，它涉及一種屏障級實驗動物房恒壓變風量控制方法及系統(tǒng)。、屏障級實驗動物房是開展生物醫(yī)學研究、藥物研發(fā)等實驗的關鍵場所，其內(nèi)部環(huán)境參數(shù)的穩(wěn)定控制直接影響實驗動物的生理狀態(tài)及實驗結果的可靠性。其中，氣壓控制是核心環(huán)節(jié)，不同功能區(qū)域需維持特定的壓力梯度以防止交叉...

本發(fā)明涉及航天器空間環(huán)境效應防護，特別涉及一種基于人工智能的航天器電位預測與自適應控制方法和系統(tǒng)。、航天器在軌運行期間，其表面材料與周圍空間等離子體環(huán)境持續(xù)相互作用，導致靜電電荷不斷積累，形成航天器整體或局部電位。當電位超過安全閾值時，將誘發(fā)多種在軌故障與性能退化，主要包括：）靜電放電，可...

本發(fā)明涉及汽車供電，特別涉及一種線性穩(wěn)壓電源電路和汽車。、穩(wěn)壓電源電路廣泛地應用于汽車電子控制器中，根據(jù)其調(diào)整管的工作方式可以分為線性穩(wěn)壓電源電路和開關穩(wěn)壓電源電路。其中，線性穩(wěn)壓電源電路具有設計簡單、價格低廉、響應速度快、基本無電磁干擾和基本無噪聲的優(yōu)點。、然而，現(xiàn)有的線性穩(wěn)壓電路具有如...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線監(jiān)控，具體為一種柵欄片生產(chǎn)線監(jiān)控裝置及監(jiān)控系統(tǒng)。、當前柵欄片生產(chǎn)線的監(jiān)控與管控模式存在諸多突出問題，嚴重制約了生產(chǎn)效率提升與產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，難以適配現(xiàn)代化高效生產(chǎn)需求：傳統(tǒng)生產(chǎn)線監(jiān)控手段單一，多依賴單一傳感器采集數(shù)據(jù)或人工抽檢，僅能覆蓋局部工位的部分運行信息，無法實現(xiàn)多工位、...