本發(fā)明屬于假肢膝關(guān)節(jié),特別涉及一種基于磁流變效應(yīng)的五連桿自適應(yīng)多模式假肢膝關(guān)節(jié)。、目前,下肢截肢患者康復(fù)的關(guān)鍵在于性能優(yōu)良的假肢膝關(guān)節(jié)。理想的假肢膝關(guān)節(jié)應(yīng)能適應(yīng)行走、上下樓梯、跑步等多種活動(dòng),在不同步態(tài)階段提供相適應(yīng)的阻尼或動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)步態(tài)的穩(wěn)定性和自然性。、現(xiàn)有技術(shù)中的假肢膝關(guān)節(jié)主要分...