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本發(fā)明涉及機器人動作生成輔助裝置、機器人動作生成輔助系統(tǒng)及機器人動作生成輔助程序。、眾所周知，工業(yè)用機器人用于各種制造、組裝等。一般而言，機器人把持（pick）、移動（move）及配置（place）各種形狀的對象物。以往，用戶（操作者）通過使用示教操作盤（示教器），向機器人示教把持、移動及...

本申請涉及機器人控制，特別是涉及一種仿生機器人交互行為控制方法、裝置、仿生機器人和介質。、對于仿生機器人，在與交互對象交互的過程中，需要具備類生物的自然交互能力，以在真實生活場景中響應交互對象的手勢和肢體交互，為交互對象提供情緒價值。、相關技術中的仿生機器人主要基于分類模型，將交互對象行為...

本發(fā)明涉及電力鐵塔，具體涉及液壓助力式高空螺絲緊固與剪切裝置。、在電力鐵塔、通信桿塔、鋼結構建筑等高空作業(yè)場景中，螺栓緊固與銷釘剪切是核心施工工序，直接關系到結構穩(wěn)定性與運營安全。此類作業(yè)通常在墜落高度基準面??米以上進行，作業(yè)空間受限、環(huán)境復雜（如山地丘陵地形、惡劣天氣），且對操作精度和...

本發(fā)明涉及一種適用于長運輸距離高空皮帶運輸機的膠帶更換方法，屬于輸送。、皮帶運輸機是冶金、礦山、港口、糧庫等行業(yè)用于運輸散裝物料的重要設備，在推進建設綠色、環(huán)保、節(jié)能型企業(yè)的進程中，長距離、大運力皮帶運輸機的普及，為企業(yè)高質量發(fā)展及“雙碳”目標的實現(xiàn)提供了新的思路。、皮帶運輸機的膠帶磨損后...

本發(fā)明涉及螺紋護絲裝配，尤其涉及一種螺紋護絲拆卸和緊固用裝置。、單根石油鉆桿長度有限，無法直接滿足深井鉆井需求，需通過兩端的螺紋接頭實現(xiàn)鉆桿之間的對接。螺紋接頭的螺紋結構精密，在鉆桿的運輸、存儲、裝卸過程中，極易因碰撞、摩擦、灰塵雜質附著而受損，導致連接密封失效。螺紋護絲安裝在螺紋接頭的螺...

本申請涉及控制規(guī)劃，尤其是基于空中機械臂的投送規(guī)劃控制方法。、在低空經(jīng)濟與空中運輸?shù)陌l(fā)展推動下，空中飛行器已越來越多地應用于諸如緊急救援與災害響應等具有挑戰(zhàn)性的投遞任務中。在這些任務中，當由于地形通行受限、不穩(wěn)定地面條件或時間緊迫等因素無法實現(xiàn)直接降落或平穩(wěn)放置時，空投操作便成為必不可少的...

本發(fā)明涉及生活用紙加工，具體為懸掛式底部抽紙智能回旋切割工藝。、懸掛式底部抽紙，作為一種常見的生活用紙產(chǎn)品形態(tài)，因其取用便捷、空間利用率高、易于保持紙卷清潔等優(yōu)點，被廣泛應用于廚房、衛(wèi)生間、公共洗手間及工業(yè)擦拭等領域，此類產(chǎn)品通常將筒狀卷紙水平懸掛，紙卷開口朝下，紙張依靠重力自然下垂形成自...

本申請涉及模型訓練，具體而言，涉及一種模型訓練方法、設備及存儲介質。、隨著具身智能（embodied?ai）和機器人自主操作技術的快速發(fā)展，視覺-語言-動作（vision-language-action，簡稱vla）模型作為連接感知與行為的核心架構，正廣泛應用于機器人抓取、裝配、人機交互等...

本發(fā)明涉及人工智能與機器人技術交叉領域，具體涉及一種基于自然語言引導和知識推理的類人形機器人操作行為學習方法、系統(tǒng)及計算機可讀存儲介質。、隨著類人形機器人在家庭助理、醫(yī)護陪護、倉儲搬運等場景中的應用深入，其面臨的操作任務日益多樣化與動態(tài)化。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，類人形機器人需要具備更強的環(huán)...

本發(fā)明涉及風機偏航制動器檢修，具體是一種用于調平工件的檢修工裝。、風機偏航制動器是保證風力發(fā)電機組安全穩(wěn)定運行的核心機械部件，目前主流風電機組偏航制動器結構設計均位于偏航平臺頂端位置，當偏航制動器發(fā)生故障時，采用純?nèi)肆M行檢修維護，受檢修空間有限影響，檢修時間較長，影響機組發(fā)電量，同時偏航...

本發(fā)明涉及機械夾具，特別涉及一種自復位夾緊裝置。、在機械加工、裝配和檢測等工業(yè)環(huán)節(jié)中，夾緊裝置是實現(xiàn)工件(即一種被夾件)定位及固定的關鍵。目前大多夾緊裝置采用如螺旋夾緊、凸輪夾緊或氣動夾緊等方式來實現(xiàn)夾緊工件，但仍存在以下固有缺點：、.需要人工輔助操作，造成夾緊和松開工件的耗時較長，因此難...

本申請屬于煤礦，具體涉及一種炮孔測量機器人。、針對露天煤礦路面不平整雨后積水等復雜路面情況，在對炮孔進行爆破之前需要針對炮孔進行各種參數(shù)測量以及安裝對應的防護護具，以保證爆破安全性，由于露天煤礦路面復雜，人工對煤礦炮孔進行參數(shù)測量，以及安裝對應的防護護具時操作困難，操作安全性低，人力消耗較...

本發(fā)明涉及液壓機械臂伺服控制技術，特別是一種基于物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡的液壓機械臂漸近跟蹤控制方法。、液壓機械臂憑借其功率密度高、響應速度快、環(huán)境適應性好等特性，在林木采伐、應急救援、核廢料處理、采礦冶金等領域得到了廣泛應用。液壓機械臂是一類典型的多輸入多輸出系統(tǒng)，具有高度非線性、強耦合性、強時...

本發(fā)明涉及一種用于自動化裝配機的光學檢驗裝置的檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)具有用于保持至少一個待裝配的裝配元件的支架，還具有用于將所述支架輸送至檢查位置和與所述檢查位置相距一定距離的待機位置的輸送裝置，其中，所述檢查位置配備有或者可配備有至少一個光學檢驗裝置。本發(fā)明還涉及一種用于操作上述檢查系統(tǒng)的方法。背...

、手持式電動工具可以在單個場所內(nèi)的多個位置處和/或多個場所處被使用。儲存箱可用于儲存和運輸手持式電動工具和輔助裝置，例如用于便于電動工具的操作的附件和附接件。這種儲存箱可便于組織和儲存電動工具和輔助裝置，以及便于在場所或位置之間運送電動工具和輔助裝置。儲存箱還可以提供對箱內(nèi)容物的保護以使箱...

本公開涉及加緊裝置。、通常，通過加緊將兩個構件連結在一起。專利文獻中公開了通過加緊夾具進行八向加緊的方法。更具體地說，在專利文獻中，能夠在形成規(guī)定區(qū)域的位置安裝基座，通過加緊夾具利用八個臺座從外側以八向加緊的方式對基座進行加緊。、現(xiàn)有技術文獻、專利文獻、專利文獻：日本特開-號公報、在專利文...

本發(fā)明涉及在通過手動使軸旋轉時所使用的夾具。、在通過手動來轉動要旋轉的對象物的場合，一般是用手抓住該對象物進行轉動。在該場合，能施加給對象物的轉矩成為用手轉動的力和與對象物的直徑對應的轉矩。在該場合，若使對象物旋轉所需的轉矩大，則由于對象物的直徑受限，故而不得不增大用手轉動的力，而對于力氣...

本申請涉及掛線機器人，尤其涉及一種掛線機器人及掛線機器人的拆卸方法。、架空輸電線路作為電力電網(wǎng)的重要組成部分，通過掛線機器人對架空輸電線路進行巡檢，可以保障架空輸電線路的安全，避免架空輸電線路遭到損害。、相關技術中，在架空輸電線路導線或地線上放置掛線機器人，利用掛線機器人對架空輸電線路進行...

本申請涉及家電領域，具體涉及一種門鎖裝置及烹飪電器。、在相關技術中，烹飪電器具有殼體和門體，殼體上設有門口，門體轉動安裝在殼體上，以能夠將門口蓋合。門體與殼體之間通過門鎖裝置進行鎖接，在鎖接后通過微動開關產(chǎn)生關門信號，以確定門體被鎖接進行后續(xù)的烹飪操作。目前，當出現(xiàn)鎖接異常門體未被鎖定時，...

本申請涉及電動工具，特別是涉及電動工具的模式切換機構。、沖擊電鉆是電動工具的一種，由于作業(yè)需要，會有螺絲檔、鉆檔和沖擊檔等功能檔位。沖擊電鉆通過調節(jié)套、調節(jié)螺母、模式切換套等構件進行檔位的調節(jié)與切換。當用戶轉動調節(jié)套時會帶動調節(jié)螺母沿輸出方向軸向前后移動從而調節(jié)沖擊電鉆在螺絲檔模式下的扭力...